周公庙，位于曲阜市鲁城街道周公庙居委，始建于北宋大中祥符元年（1008年），元、明、清有重修和改建。建筑原分东、中、西三路，共有21座，现存建筑13座，均为明清时期重修或改建建筑，尚有碑刻35通及桧、柏等古树名木。庙院坐北朝南，三进院落布局。现存建筑包括棂星门、“经天纬地”石坊、“制礼作乐”石坊、承德门、达孝门、御碑亭、元圣殿、东庑、西庑等。大门棂星门，三间四柱三楼冲天柱式，门内东西两侧立“经天纬地”石坊和“制礼作乐”石坊。二门承德门及三门达孝门均为三间悬山式，五檩分心构架。御碑亭位于达孝门东，长7.8米见方，重檐歇山绿琉璃瓦顶，重昂五踩斗栱，内有清圣祖御制碑一座。元圣殿面阔五间23.7米，进深三间12.26米，通高11.81米，单檐歇山绿琉璃瓦顶，重昂五踩斗栱。殿前有露台，两侧有形制相同的东、西庑，面阔五间16.88米，进深7.13米，悬山灰瓦顶。东院仅存问礼堂殿基及殿基上乾隆所书碑刻。

周公庙是奉祀周公姬旦的祠庙，是周公姬姓、周姓、东野姓后人以及广大民众进行祭祀和怀念的重要场所。庙内尚存的35通宋元明清时期的碑刻，为研究鲁国的历史和周公庙的沿革提供了珍贵的实物资料。